86/1 Faidabadh, Uttara, Dhaka-1230
+8801636756208
contact@debuggersstudio.com

ডিবাগার্স স্টূডিও এর লাইন ফলোয়ার রোবট ওয়ার্কশপ সম্পন্ন

ডিবাগার্স স্টূডিও এর লাইন ফলোয়ার রোবট ওয়ার্কশপ সম্পন্ন

লাইন ফলোয়ার রোবট হচ্ছে একটি বিশেষ ধরনের রোবট যা একটি নির্দিষ্ট লাইন ফলো বা অনুসরণ করে চলে এবং কখনই সেই নির্দিষ্ট লাইনের বাইরে যায় না। লাইন ফলোয়ার রোবট দ্বারা অনুসরণকৃত লাইন সাদা মেঝের উপর কালো টেপ বা কালো মেঝের উপর সাদা টেপ দিয়ে করা যেতে পারে। লাইন ফলোয়ার রোবট বর্তমানে খুবই জনপ্রিয় রোবট, বিশেষ করে যারা রোবটিক্সে আগ্রহী এবং রোবট নিয়ে কাজ করতে চায় তাদের ‘লাইন ফলোয়ার রোবট’ দিয়ে শুরু করাটাই ভাল।

লাইন ফলোয়ার রোবট এর মূলনীতি খুবই সাধারন, আর তা হচ্ছে এটি একটি লাইন ট্র্যাক অনুসরণ করে চলবে।

আর এই লাইন এবং এর আশেপাশের রঙ (সাদার উপর কালো অথবা কালর উপর সাদা) -এর পার্থক্য নির্ণয়ের জন্য যেকোন লাইট সেনসিটিভ সেন্সর ব্যবহার করা যেতে পারে।

এখানে রোবট কিভাবে লাইন ট্র্যাক করবে এবং রোবট কখন কোন দিকে চলবে তার একটি ডায়াগ্রাম দেয়া হল।

ডায়াগ্রাম-১: লাইন ফলোয়ার রোবটের লাইন ট্র্যাকিং ন্যাভিগেশন ডায়াগ্রাম

তাহলে এখন এই ডায়াগ্রাম দেখে রোবটের মূলনীতিটা আগে বুঝে নেয়া যাক।

এই রোবটে দুটি লাইট সেনসিটিভ সেন্সর (LDR) ব্যবহার করা হয়েছে । ডায়াগ্রাম-১ এ সেন্সর দুটিকে নির্দেশ করা হয়েছে S1 এবং S2 দ্বারা। যদি আমাদের লাইন কালো হয়, তাহলে চলতে চলতে যখন রোবটের S1 সেন্সর কালো লাইন সেন্স করবে অর্থাৎ, কালো দাগের উপর আসবে তখন রোবট বামে চলবে। অনুরুপভাবে, যখন রোবটের S2 সেন্সর যখন কালো লাইন সেন্স করবে তখন ডানে চলবে। এইভাবেই রোবটটি লাইন অনুসরণ করবে এবং ডান-বাম করে লাইনে থাকা বজায় রাখবে । কিভাবে রোবটটি এই কাজ সম্পন্ন করবে আর এর সার্কিট কিভাবে কাজ করবে তার প্রতিটি ধাপ নিচে বর্ণনা করা হবে ।

প্রয়োজনীয় কম্পোনেন্টঃ

*  ১. ৫/৬ ভোল্টের ডি.সি গিয়ার মোটর – ২ টি

*. LDR – ২ টি

*.  আর্ডুইনো

*. মোটর ড্রাইভার

একটি ক্যাস্টার হুইল, দুটি ৯ ভোল্টের ব্যাটারি, দুটি ডিসি ব্যাটারি কানেক্টর, কানেক্টিং ওয়্যার ইত্যাদি প্রয়োজন হয়।

গত রবিবার এই ওয়ার্কশপ টি ডিবাগার্স স্টূডিও এর পক্ষ থেকে লাইন ফলোয়ার ওয়ার্কশপ এর সম্পন্ন হয়েছে। কোর্সটি ইন্সট্রাক্টিং করেছেন মাহবুবুর রহমান আকাশ।

Leave a Reply

avatar
  Subscribe  
Notify of